在dnf这款游戏中，冒险团佣兵的玩法是选择四个角色进行讨伐战或者冒险。选择的四个角色可以是自身账号内的角色，也可以是通过召唤获得的佣兵。当讨伐战或者冒险成功后，即可获得对应的奖励。
冒险页面分为格兰之森、万年雪山和每日限定地下城这三个世界，每个世界的下方可以选择难度。格兰之森和万年雪山世界每天挑战不限次数，每日限定地下城世界每天只能挑战1次。玩家点击对应的世界后，选择出战的角色，出战的角色总战斗力必须要大于对应难度的战斗力要求，否则无法通关。
在讨伐战页面，玩家可以同时挑战两个巡礼者的安息之处，挑战成功后才会解锁下一区域，每个区域都有对应的战斗力要求。玩家每成功通关一个区域，在获得对应奖励的同时，也会解锁下一区域，最终挑战的两只队伍将会共同挑战真实祭坛。巡礼者的安息之处每天可以获得8次奖励，真实祭坛每天只能获得1次奖励。
点击讨伐战页面中的巡礼者的安息之处后，可以选择角色进行挑战，选择角色的总战斗力必须要高于最低战斗力要求。玩家可以在自身账号内的角色、佣兵和预设队伍中选择角色进行出战。
在角色管理页面中，玩家可以看到账号内的所有角色和佣兵，且还可以将账号内角色和佣兵设置为预设队伍。
佣兵都是通过佣兵召唤获得，玩家在召唤佣兵时，若召唤的佣兵为已拥有的同等级佣兵，就会自动转换为佣兵经验胶囊。
玩家在角色管理页面中双击角色，在角色的具体信息页面中可使用经验胶囊提升佣兵的等级，佣兵的最高等级为50级，玩家在提升佣兵的等级时，还会提升佣兵的战斗力。
玩家在角色管理页面中设置预设队伍后，在进行讨伐战或冒险时，即可在预设队伍选项中选择设置好的队伍进行出战。
玩家进行冒险或讨伐战后，角色会自动进行挑战。区别是在冒险时，玩家不可退出游戏，否则中断冒险。而讨伐战则是在开始后，自动挑战，在挑战期间退出游戏的话，只能无法继续挑战下一阶段，当前挑战阶段会继续，直到挑战成功。
